应用场景

适用于手动闸改造或新建自动化闸门

1、改造闸门（利用原有闸门和启闭机）

结构分类：

启闭机内置式

控制动力一体式

控制动力分体式

供电方式：

市电闸门、光伏闸门

控制方式：

一控多、一控一

2、新建闸门（包括闸门、启闭机）

控制动力启闭机闸门一体式

系统结构

智能闸门遥控站由闸门、供电系统、控制柜、传感器等设备组成。传感器与闸门控制柜相连，闸门控制柜通过网络连接到控制中心，形成一个完整的系统，整套系统釆用分层设计。可直接实现闸门的远程控制、监视和监测功能。

系统采用物联网通信技术将灌区所有闸门进行联网控制，传感器采集到的数据反馈给控制器进行转换处理，再反向控制闸门机构，形成闭环控制。同时控制系统通过4G网络设备将数据传输至云端服务器数据库，手机APP或第三方管理软件可通过网络与云服务器进行数据交换，实现远程数据读取和操控，服务器通讯协议支持水文、水资源多服务器同步传输。系统支持本地手动、自动控制和远程操控，云端服务器可对接第三方软件平台，从而实现智能自动化控制。

系统整体架构图

现地闸门控制站结构图

产品主要功能

闸门测控系统是灌区信息系统的核心，是实现灌区调度运行的基础。灌区闸门测控系统可实现对所控闸门数据自动采集与处理、监视运行设备的状态变化、水量计量和越限信息、近远程操作、实时控制与调节、安全运行监视、记录与报告等多种功能。闸门控制设备通过通信传输通道将所需运行数据上传到控制中心，同时接受系统对闸站的远程控制指令。

1、数据采集与存储

控制中心自动采集现地闸门控制站实时运行参数，主要包括闸位、水位、闸门运行状态以及现地远程操作权限等。

闸站系统数据存储釆用2级存储机制，分别部署在位于控制中心和位于现地的闸门控制站。中心站存储所有闸站产生的应用数据，现地闸门控制站存储相应闸站产生的应用数据。

控制中心采集的数据存储到数据库中，满足本系统管理、查询统计需要，并可作为远程监控系统特征数据存储的备份。需要存储的数据主要包括站点名称、水位、闸位、操作用户、操作时间和存储时间等。

数据机制以定时存储为主，即在设定时间间隔进行数据存储。

2、实时控制和调节

闸站监控主要分为现地控制和远程控制，现地控制分为手动操作和自动操作。手动操作优先级最高，自动控制次之，远程控制优先级最低。闸站监控系统按照闸门当前运行控制方式和预定的决策参数进行控制调节，满足各闸门的实时控制要求。操作员可对监控对象进行下列控制与调节。

（1）对运行设备控制方式的设置远程控制（电脑和移动APP）/现地控制（现地自控，外部手动和手动电控），保证控制可靠性；

（2）控制和开度调节可以根据指令实现定开度控制，实现闸门正常升降、停机、复位等操作；

（3）控制记录在开机过程中，能显示闸门当前实际开度和启闭设备执行情况，记录操作的时间和检测操作是否成功；

（4）报警复归当设备发生异常情况后，自动发出报警信号，当操作员已处理异常情况后，可对报警信号手动复归；

（5）采用太阳能蓄电池储能，保证测控站全部设备的有效运行，断电条件下，闸门控制设备能够工作10-15天，保证设备正常反馈启闭机的各项状态，温度范围：-30～60℃，供电电压自动监测、和能量不足报警。

3、安全运行监视

安全运行监视包括各设备运行实时监视、状态变化监视、越限检查、过程监视和监控系统异常监视。

（1）运行人员可远程通过软件平台对闸门控制设备的运行状态和运行参数进行实时监视。

（2）闸门控制器状态变化时，立即发送软件平台，具有远程自诊断功能。

（3）支持限位/电流双重保护功能，在触碰上下限位或遇到外部异物导致闸门不能运动，设备将自动停止，实现保护功能。

（4）当闸门上升或下降指令下达后，闸门控制设备自动执行指令，并实时反馈执行状态，用水过程等信息。

（5）闸门控制设备的硬件或软件发生事故则立即发出报警信号，并显示记录，指示故障部位。

4、数据通信

现地站与控制中心通过无线公共网络，采用4G方式实现双向数据通信，中心站可接收各现地站上传信息，同时控制中心也可以向各现地站发送指令，实现远程控制。

现地站与闸位计、水位计通过现地布设线缆方式，采用485协议进行数据通信。

主要技术规格

（1）启闭速度：(1-10)mm/s；

（2）数据传输：GPRS，4Glte；

（3）通讯方式：支持全网通无线通信、有线光纤通信、局域网通信；

（4）控制模式：现地控制，远程控制；

（5）供电方式：支持太阳能供电和市电供电；

（6）闸门主体材质：铝合金/不锈钢；止水橡胶材质：三元乙丙橡胶；

（7）结构形式：一体式/分体式；

（8）启闭方式螺杆式启闭；液压式启闭；

（9）驱动方式电机驱动；支持手摇启闭；

（10）电机控制正反转控制，堵转停机；

（11）限位控制：具有上下限位开关，位置精度1cm；

（12）闸位控制开度控制精度≤1cm；

（13）闸门保护过流保护、故障延时保护、电机堵转保护；

（14）机械寿命≥20年;

（15）支持多种数字模拟量采集；

（16）设备自检具有设备自检功能，包括：供电电压、工作电流、累计功率等。自检信息定时上传到平台；

（17）通信方式支持4G全网通无线通信、光纤通信、以太网通信；

（18）支持平台软件远程设置功能；

（19）响应时间支持现地控制及远程控制，耗时小于5秒。远程用手机APP发送控制指令控制闸门，并记录响应耗时，耗时小于5秒；

（20）功耗运行时：≤50mA/12V；通信时：≤100mA/12V；

（21）工作温度-30℃~+60℃；

（22）工作湿度0~%95；

（23）无故障工作时长≥25000h。